I castellieri sono i resti di piccoli insediamenti fortificati sorti in posizione elevata e facilmente difendibile: caratteristici dei Monti Martani, sono le tracce che lasciò il popolo umbro già dal Bronzo medio e utilizzati sino fino al III sec. a.C.

I più famosi si possono vedere, dopo una passeggiata, sul Monte Castro nel Comune di Massa Martana, sul Monte Schignano nei pressi di Viepri, sul Monte Cerchio nei pressi di Colpetrazzo e proprio sul Monte Rotondo a 700 mt. dalla piazza di Casteldelmonte.