Poco sappiamo sulla fondazione di Avigliano, di certo le terre del suo comprensorio si popolarono in antichissima età.

Furono gli Umbri ad abitare gli insediamenti fortificati di altura – i cosiddetti castellieri – rinvenuti sul monte Castellieri a confine tra Amelia e Guardea e sul monte Pianicel Grande, databili tra il VII e il VI secolo a.C. Furono gli stessi Umbri ad adibire a luoghi di culto ambienti come la Grotta Bella a poca distanza da Santa Restituta o Santa Maria in Canale nel territorio di Amelia.